直接在瓦楞纸板上印刷被称为后印，大多数印刷的瓦楞纸板包装品采取这种方式生产，并使用柔性版印刷和水性油墨。柔印称得上经济有效的，这是因为它非常适合不同印数的活件，并可在任何厚度的纸板上进行1～8色印刷(色数视印刷机而定)。当直接在瓦楞纸板上印刷时，由于太大的印刷压力会碾碎瓦楞纸板并损害其强度，因此必须达到以下平衡：使用足够的压力以便有效地传递油墨，并使针孔(指油墨不能适当地润湿承印物的表面而出现珠状小孔露底的现象)这一故障的发生降至最低限度;同时压力还没有高到损坏纸板结构的程度。

在柔印后印的瓦楞纸板上通常可以看到某种程度的粘连现象，尤其是在网线区域，这是由于在瓦楞原纸尖端的顶部碰到面纸的地方，网点扩大变得更加严重所造成的结果。在使用轻质面纸时粘连现象最为明显，面纸“浸入”瓦楞原纸尖端之间，从而加剧了这种“搓衣板”现象。

对于柔印后印的瓦楞纸板而言，推荐使用的面纸定量至少应为180g/m2，瓦楞纸板的进给方向应与瓦楞原纸方向一致，从而使“搓衣板”现象降至最小。

用于运输包装的瓦楞纸板，仅需要印刷1～2种颜色以及简单的图画。大量的纸箱加工厂是买进大宗瓦楞纸板，专门印刷生产运输包装类型的活件。所用的印刷机包括单色、双色或三色瓦楞纸板印刷机，它们通常不带任何形式的干燥辅助设备并与折页机/上胶机联机使用。这种类型的设备印刷性能有限，仅适合印刷有简单线条和大块颜色(blockwork)的活件，以及相当粗糙的浅色平网。