城市设计又称都市设计，很多设计师和理论家对这一名词的定义都有自己独特的看法。

现在普遍接受的定义是“城市设计是一种关注城市规划布局、城市面貌、城镇功能，并且尤其关注城市公共空间的一门学科”。

相对于城市规划的抽象性和数据化，城市设计更具有具体性和图形化；但与具体的景观设计或建筑设计有所区别。

城市设计的范围或规模，可大可小，从整个城市三度空间架构的制定，到地区内外部空间的安排，甚或一条街道弄巷的改善，一栋历史建筑物或地区的保留、维护，以及一个纪念碑、一棵树的设计安排，都可包含在城市设计的范围内。

城市设计复杂过程中在于以城市的实体安排与居民的社会心理健康的相互关系为重点，通过对物质空间及景观标志的处理，创造一种物质环境，既能使居民感到愉快，又能激励其社区精神，并且能够带来整个城市范围内的良性发展。